蓝藻、水葫芦等水生植物疯长，塑料瓶、食品包装袋、枯枝落叶等垃圾漂浮，不仅影响水环境和水生态，也影响观感。传统的水上清污，主要依靠人工打捞，不仅难度大、效率低、效果差，而且对打捞人员也存在着较高风险。

　　一款“四川造”的水上清污机器人即将亮相云上科博会，它能很好地解决这一问题。9月12日，记者来到位于德阳的四川东方水利智能装备工程股份有限公司，提前了解了这一智能产品。

　　研制3款机器人

　　应用于不同场景

　　走进这家企业的大门，就能看见一行醒目的大字——绿水青山就是金山银山。据介绍，这也是该公司研发、制造水上清污机器人的一个重要背景。

　　从2014年开始，该公司联合西南科技大学、德阳中科先进制造创新育成中心，启动了水上清污机器人的研制。目前，已研制了3款水上清污机器人。DF-H1型，可对大量集中囤积的厚重水上漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等；DF-H2型，是以打捞、运输和卸料为一体的网链式中型清污机器人，能适应各种复杂漂浮物的打捞；DF-H3型，主要用于清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾，如绿萍、树叶、水葫芦、泡沫、塑料袋等。

　　值得一提的是，DF-H1、DF-H2型清污机器人可以人工驾驶，也可以无人驾驶。DF-H3型，则有现地遥控、远程驾控台遥控及无人智能化控制3种操作模式。

　　“我们把它放在水里，它自己就可以寻找漂浮物，然后去跟踪打捞。”公司总工程师洪盛荣说，“它会沿着规划的固定路线巡航，如果发现附近有漂浮物，就会偏离固定的巡航路线，然后进行打捞。打捞完成后，它又会回到既定的航线上来，继续往前走。”

　　自动识别不出错

　　可实时检测水文水质

　　据介绍，机器人配置的摄像头，就是它的“眼睛”。机器人工作全靠摄像头发现漂浮物，然后进行追踪打捞。那么，在遇到游泳的人或桥墩时，机器人是否会进行打捞呢？

　　“不会！”洪盛荣说，摄像头会通过系统内的几千张图片资料进行对比识别，再进行打捞。自动识别，也正是水上清污系列机器人的关键所在。而且，机器人还会通过不断学习，来完善自身功能。机器人除完成自主导航、自主搜寻、自主避障、智能识别、自动打捞等一系列动作外，还具有巡库等多项功能，可实现24小时不间断工作。

　　同时，3款清污机器人均有水质检测分析仪等设备，能够对水文水质进行实时检测，收集水文、水质等数据，并无线传送至公司大数据处理中心。

　　洪盛荣称，清污机器人是一款多项高科技技术集成应用产品，填补了水域漂浮物治理应用机器人的空白，多项核心技术处于国内领先水平。

　　目前，该公司生产的水上清污机器人已经在金沙江、涪江、嘉陵江、岷江等流域使用，向家坝水电站、溪洛渡水电站、小天都水电站、青居水电站、东西关水电站的水域也在使用。

（文章来源：华西都市报）

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