官方回应:视觉感知算法Bug

2023-01-20 19:44:00

1月16日消息,日前,有理想车主反馈称,自己晚上开车回家时,无意间看到中控屏显示车后有人在奔跑追车,吓了一跳,但他反复确认后发现,车后并没有人,过了一段时间,中控屏上的小人也自行消失了。

此事曝光后引起网络热议,不少网友将此归结于“灵异事件”,真会是“灵异事件”吗?理想汽车官方今天给出答案。

理想汽车官微回应称,这既不是灵异事件,也不是误入了高维空间翘曲碎片,而是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的Bug,有一定概率在雨天夜间的环境,后视相机被水滴所干扰。

据介绍,该问题只影响感知环境显示,不会影响功能控制,大家可以放心驾驶。AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个Bug。

理想汽车表示,后视相机布置在后挡风玻璃内,当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时,若被后方车辆的灯光或路灯照射,图像画面上会形成光晕。

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当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征,所以造成了感知环境显示的Bug。

据悉,目前理想汽车的算法研发已经对于这类场景,加入了光晕图像的负样本标注数据,内部正在算法验证中,预计会在下一版本(OTA 4.3)中更新算法,优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮,排除水滴的干扰后,会大幅降低出现的概率。

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